熱是人類生活中最早的自然現(xiàn)象之一。與人類生產(chǎn)和生活的需要,使用和理解的熱量,多年來,加熱,熱的食物生產(chǎn)的金屬工具,有很多的發(fā)明,是有用的在12至13世紀(jì)產(chǎn)生火旋轉(zhuǎn)政權(quán)和噴粉的使用速度箭飛行記錄,噴氣推進(jìn)的原則,如現(xiàn)代燃?xì)廨啓C(jī)和火箭是相同的。但是，由于歷代封建統(tǒng)治，勞動人民的發(fā)明更多的是總結(jié)經(jīng)驗，形成一整套理論，促進(jìn)生產(chǎn)力的發(fā)展和人民生活的改善。

人類對熱的本質(zhì)及其在熱力學(xué)領(lǐng)域中逐漸形成的認(rèn)識只存在了近300年。在18世紀(jì)之前，電力主要來自人類、動物、風(fēng)、水和其他自然力量。隨著人類社會的發(fā)展，人們迫切需要解決生產(chǎn)能力不足的問題。所以，在18世紀(jì)，蒸汽機(jī)被發(fā)明并從熱能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能。蒸汽機(jī)在工業(yè)上的廣泛應(yīng)用促進(jìn)了工業(yè)的快速發(fā)展。與蒸汽機(jī)不應(yīng)該用于運輸,但還不能滿足工業(yè)生產(chǎn)發(fā)展的需要和高濃度的驅(qū)動力,因此,熱力學(xué)理論的指導(dǎo)下,在19世紀(jì)末,因此發(fā)明了內(nèi)燃機(jī)和汽輪機(jī),內(nèi)燃機(jī)的效率高、重量輕、效率高的汽輪機(jī),大功率的優(yōu)點。內(nèi)燃機(jī)和汽輪機(jī)的出現(xiàn)極大地促進(jìn)和發(fā)展了熱力學(xué)中熱過程和熱循環(huán)的研究。此外，汽輪機(jī)還促進(jìn)了高參數(shù)蒸汽和高速氣流特性的研究，將熱力學(xué)兩定律應(yīng)用于工程實踐，形成了工程熱力學(xué)的學(xué)科。